KEB Combivert H6 Handbuch Seite 57

Betriebsarten
ps38 posi operation mode
Wert Name
0 pp-mode
1 index selection
Mit ps41 index end speed wird der Drehzahlsollwert an der zugehörigen ps39 index position
vorgegeben.
Dieser Sollwert muss immer kleiner als der Drehzahlsollwert während der Positionierung mit
ps40 sein.
Desweiteren kann der Drehzahlsollwert auch während der Positionierung mit ps32 verringert
werden.
ps42 next index
Wert Name
-1 off
0 ...31
nächster index
ps43 index mode
Wert Name
0 relative
1 absolute
2 shortest path selection
3 forward
4 reverse
5 relative to zero
Mit ps44 und ps45 kann eine laufende Index Positionierung abgebrochen werden und auf
einen alternativen Ablauf programmiert werden.
Die Bedingung dafür kann z.B. den Softwareausgängen OA ... OD über die do-Objekte zu-
gewiesen werden.
Bei der Index Positionierung gibt es keine negative Quittierung.
Dies bedeutet, dass die neue Position immer übernommen wird.
Dadurch sind auch Positionssollwerte möglich, die mit Einhaltung der derzeitigen Sollwer-
trampen nicht zu erreichen sind.
Die Indexpositionen müssen in der Art korrigiert werden, dass die Distanz zur neuen Sollpo-
sition auch mit den gültigen Rampen erreichbar ist.
Bemerkung
profile position mode mit FIFO
Positionen müssen für jeden Start neu vorgegeben werden.
index positioning
Bis zu 32 Positionssätze sind im Gerät gespeichert und können
nach einem definierten Ablauf durchfahren werden.
Bemerkung
Einzelpositionierung
Die Positionierung ist beendet sobald die aktuelle index postion
erreicht ist.
Sobald die Position des aktuellen Indexes erreicht ist wird auf den
nächsten index umgeschaltet.
Bemerkung
Relative Positionierung.
Absloute Positionierung
Round table mode mit Anfahrt auf dem kürzesten Wege
Round table mode, Anfahrt nur vorwärts
Round table mode, Anfahrt nur rückwärts
Anfahrt einer Absoluten Position innerhalb einer Motorumdrehung
(Werkzeugwechsel)
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