Pi-Drehzahlregler - KEB Combivert H6 Handbuch

Drehzahlregler

5.3.1 Pi-Drehzahlregler

Bei dem Drehzahlregler handelt es sich um einen PI-Regler der durch seine Gesamtverstär-
kung (cs01 / gilt für den Proportional- und den Integralanteil) und die Nachstellzeit Tn (cs05)
definiert ist.
Aus diesen Parametern wird intern der Proportionalfaktor Kp und Integralfaktor Ki des Reg-
lers berechnet.
Zusätzlich gibt es die Möglichkeit den Proportionalanteil abhängig von der Regeldifferenz
und den Integralanteil abhängig von der aktuellen Drehzahl zu beeinflussen.
Um das Führungsverhalten des Antriebs zu verbessern (kleinere Überschwinger, höhere
Dynamik), kann der Drehzahlregler bei bekanntem Massenträgheitsmoment vorgesteuert
werden.
Die Verstärkung cs01 KP speed und Nachstellzeit cs05 Tn speed des Drehzahlreglers kann
vom Antrieb automatisch berechnet werden.
Dazu muss das Massenträgheitsmoment des Gesamtsystems dr32 inertia motor (kg*cm^2)+
starr gekoppelte Last cs17 inertia load (kg*cm^2) eingetragen sein.
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