KEB Combivert H6 Handbuch Seite 82

Betriebsarten
Die Werte von co02
co02 velocity shift factor
Wert Name
0 13 bit
1 12 bit
2 11 bit
3 10 bit
4 9 bit
5 8 bit
6 7 bit
7 6 bit
8 5 bit
9 4 bit
10 3 bit
11 2 bit
12 1 bit
13 0 bit
Intern werden alle Drehzahlwerte mit einer Auflösung von 1/8192min
Die Drehzahlsollwerte werden anschließend auf die Zykluszeit des internen Regelrasters
interpoliert. Das verwendete Verfahren kann über das Objekt
Index Id-Text
0x250B co11
Die Werte von co11
co11 velocity interpolator mode
Bit Funktion
0...3 interpolator mode
4 init
Durch die Interpolation ergibt sich eine Signalverzögerung, die sich wie folgt berechnet:
Verzögerung = Zykluszeit (fb10) * (Anzahl der Berechnungspunkte (co11) – 1)

Beispiel:
Bei einer Zykluszeit von 2ms und einer B-Spline Interpolation über 4 Punkte, ergibt sich eine
Verzögerung von 2ms * (4-1) = 6ms.
Zusätzlich zum interpolierten Drehzahlsollwert generiert der Drehzahlinterpolator auch das
zugehörige Momentenprofil.
82
haben folgende Bedeutung:
Funktion
Auflösung 13 Bit => Wert 8192 = 1 U/min
Auflösung 12 Bit => Wert 4096 = 1 U/min
Auflösung 11 Bit => Wert 2048 = 1 U/min
Auflösung 10 Bit => Wert 1024 = 1 U/min
Auflösung 9 Bit => Wert
Auflösung 8 Bit => Wert
Auflösung 7 Bit => Wert
Auflösung 6 Bit => Wert
Auflösung 5 Bit => Wert
Auflösung 4 Bit => Wert
Auflösung 3 Bit => Wert
Auflösung 2 Bit => Wert
Auflösung 1 Bit => Wert
Auflösung 0 Bit => Wert
Name
velocity interpolator mode
haben folgende Bedeutung:
Wert Klartext
0 linear (2 Punkte)
1...2
reserviert
3...15
B-Spline (n Punkte)
0 init actual value
16 init target value
512 = 1 U/min
256 = 1 U/min
128 = 1 U/min
64 = 1 U/min
32 = 1 U/min
16 = 1 U/min
8 = 1 U/min
4 = 1 U/min
2 = 1 U/min
1 = 1 U/min
co11
Funktion
Bemerkungen
Lineare Interpolation zwischen den letzten bei-
den Werten
B-Spline Interpolation über die letzten n Punkte
Initialisierung mit Istwerten
Initialisierung mit Sollwerten
0x2502
-1
abgebildet.
ausgewählt werden.
0x250B