Lageregelung; Positionswerte - KEB Combivert H6 Handbuch

Lageregelung

5.5 Lageregelung

5.5.1 Positionswerte

Folgende Parameter enthalten Positionswerte:
Index Id-Text
0x2C21
0x2513
0x2125
0X2121
0x2124
0x2E0C
0x2E0E
0x2E10 / 0x2E11 ps16 / ps17
0x2E12 / 0x2E13 ps18 / ps19
Die Auflösung aller Positionswerte bis auf
rot.scale (bit) definiert.
Die Parameter st33 position actual value
renzierung und die Positions-Wertebereichsgrenzen
202
Name
ru33 position actual value
co19 target position
st37 demand position
st33 position actual value
st36 following error
ps12 following error window
ps14 positioning window
sw position limit pos / neg
min / max position range limit
Funktion
direkter Lagewert vom Geber
Sollpositionsvorgabe
interne Sollposition
Positionsistwert
aktueller Schleppfehler
erlaubtes Schleppfehler-Fenster
Zielfenster
Positions-Sollwert-Begrenzung
Positions-Wertebereichs-Begrenzung
ru33 position actual value
und st37 demand position
(ps18 / ps19) beeinflusst.
ist durch co03 position
werden durch die Refe-