Variabler Integralfaktor; Drehzahlregleranpassung Über Prozessdaten - KEB Combivert H6 Handbuch

Drehzahlregler

5.3.3 Variabler Integralfaktor

Um eine höhere Stillstands-Steifigkeit zu erreichen kann der Integralfaktor drehzahlabhängig
verändert werden.
Der Gesamtintegralfaktor setzt sich zusammen aus:
Ki (= cs01 / cs05) und Ki
Base
Ki ändert sich zwischen cs08 und cs09 von cs07 auf 0
Var
Maximales Ki = Ki
Max
5.3.4 Drehzahlregleranpassung über Prozessdaten
Die Berechnung der regelungsinternen Proportional- / Integralfaktoren kann nicht ausrei-
chend schnell erfolgen, um cs01 und cs05 über Prozessdaten vorgeben zu können.
Um dem Anwender trotzdem die Möglichkeit einer dynamischen Regler-Anpassung über
Prozessdaten zu geben, kann der Proportional- und/oder Integralfaktor mit cs25 und cs26
(die über Prozessdaten schreibbar sind) abgeschwächt werden.
Var
* (1 + cs07)
Base
189