Invertierung Des Status Der Digitalen Eingänge; Time Stamp Function (Nur Bei H6) - KEB Combivert H6 Handbuch

Digitale Eingänge
Der Wert von di02 wird nicht nichtflüchtig gespeichert.
Für H6 gilt:
Nach Power-On ist immer Bit 14 und 15 von di02 gesetzt .
Die Steuerung muss mit Schreiben auf di02 die Freigabe anfordern. Es liegt
somit in der Verantwortung des Anwenders, dass das SEC Signal erst weg-
genommen wird, wenn die Aufladung des Zwischenkreises abgeschlossen ist.
6.1.5 Invertierung des Status der digitalen Eingänge.
Der interne Klemmenstatus kann über das Objekt di00 dig. input logic invertiert werden.
Der Status nach der Invertierung kann über das Objekt ru18 dig. input state ausgelesen wer-
den.
Index Id-Text
0x3200 di00
0x2C12 ru18
Es können nur die Eingänge I1..I4/I8 und IA..ID invertiert werden. Eine Invertierung der Ein-
gänge ST, SEC und EC ist nicht möglich.

6.1.6 Time Stamp Function (nur bei H6)

Intern gibt es einen 16 Bit Zähler mit dem sich der genaue Zeitpunkt von Flanken an den Di-
gitaleingängen I1...I4 rekonstruieren lässt.
Auflösung 6,25 MHz, 65535  10,49ms
Index Id-Text
0x2c16 ru22
Subidx Funktion
1 .. 4 Input 1 .. Input 4
Es gibt zwei Möglichkeiten den Zähler für die Zeitmessung zu starten.
Index Id-Text
0x3203 di03
di03 time stamp function
Wert Klartext
0 read digital input
1 read process data
Wert 0 kann z.B. verwendet werden, um die Genauigkeit der fliegenden Referenzierung in
der Betriebsart für Rundtische zu erhöhen.
Name
dig. input logic
dig. input state
Name
dig. input time stamp
Name
time stamp function
Bemerkung
Zähler startet,wenn in dem Achsmodul die Digitaleingänge gelesen werden (alle
250us).
Zähler startet, wenn die Prozessdaten aus dem Achsmoduls gelesen werden
(alle fb10).
Funktion
Invertierung des digitalen Eingangsstatus
Interner Status der digitalen Eingänge
Funktion
Zeitdifferenz nach der letzten Flanke
Bemerkungen
Funktion
Auswahl wann der Zähler starten soll
0x3203
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