Betriebsarten
Die Drehzahlsollwerte werden über die Objekte
Index
Id-Text
Name
0x2510
co16
target velocity
0x60FF
0x2511
co17
velocity offset
0x60B1
Die Auflösung dieser Objekte ist abhängig von der eingestellten Geschwindigkeitsskalierung.
Diese wird über
co02 velocity shift factor
Index
Id-Text
Name
0x2502
co02
velocity shift factor
co16
und
co17
Funktion
Vorgabe der Solldrehzahl
Wird zur target velocity hinzuaddiert
eingestellt.
Funktion
vorgegeben.
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