Positionsanzeigen
4.3 Positionsanzeigen
Index
Id-Text Name
0x2C21
ru33
position actual value
0x2125
st37
demand position
0x2121
st33
position actual value
0x2124
st36
following error
0x2130
st48
rho actual value
4.4 DC – Zwischenkreisanzeigen
Index
Id-Text Name
0x2C04
ru04
supply unit state
0x2C0E
ru14
act. Uic voltage
0x2C0F
ru15
peak Uic voltage
4.5 Stromanzeigen
Index
Id-Text
Name
0x2C0A
ru10
act apparent current
0x350C
is12
display apparent current PT1
0x2C0D
ru13
peak apparent current
0x2C0B
ru11
act active current
0x2C0C
ru12
act reactive current
0x2C49
ru73
Imot/Imax OL2
0x2C39
ru57
I2t value
90
Funktion
direkter Lagewert vom Geber (ohne Beeinflussung von Homing)
[65536 = 1 Umdrehung]
interne Sollposition
profil positioning mode: Ausgang des Profilgenerators
cyclic sync position mode: Ausgang des Spline-Interpolators
Auflösung definiert durch co03
Istposition / Auflösung definiert durch co03
aktueller Schleppfehler / Auflösung definiert durch co03
elektrische Lage / 65536 = 1 elektr. Periode = 360° elektr.
Funktion
nur F6: Ladezustand des Zwischenkreises:
- 5: phase failure => DC-Spannung kleiner als für Betrieb notwendig
- 2: charging
=> Ladeshunt-Verzugszeit läuft
- 4: run
=> Betrieb (Modulationsfreigabe) möglich
Spannung im DC-Zwischenkreis [0,1 V]
Spitzenwert der DC-Spannung
wird durch PowerOn oder Überschreiben mit dem Wert 0 gelöscht
Funktion
Motorscheinstrom [0,01A]
Glättungszeit für die Motorstromanzeige in ru10
Spitzenwert des ungeglätteten Motorscheinstroms
Löschung durch PowerOn oder Überschreiben mit 0
Wirkstrom [0,01A]
Blindstrom [0,01A]
Verhältnis vom aktuellen Motorstrom zum Kurzzeit-
grenzstrom [0,1%]
durchschnittliche effektive Motorauslastung [0,1%]