Mess- / Modellströme; Regeln Auf Modellströme; Beobachter; Softwarefilter - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung
5.2.7 Mess- / Modellströme
5.2.7.1 Regeln auf Modellströme
Bei Betrieb mit Modell (cs00 Bit 0..3 = 2 oder 3) berechnet ein Motormodell aus den Span-
nungen und den Motorparametern Modellströme.
Mit Bit 6 von ds04 current mode
die geschätzten Modell-Ströme als Reglerrückführung verwendet.
Dies ist sinnvoll z.B. bei HF-Spindeln, wo die Strommessung durch sehr große Stromripple
des Motorstroms verfälscht wird, oder wenn durch Sättigungseinflüsse hochfrequente Ober-
schwingungen in dem Strom enthalten sind, die den Regler anregen können.
ds04 current mode
Bit Funktion
6 current control
Diese Modellströme werden für den Stromregler über ein Zeitglied
time an den gemessenen Strom angepasst, so dass ein langfristiges Auseinanderlaufen von
Mess- und Modellstrom verhindert wird.
Index Id-Text
0x2408 ds08

5.2.7.2 Beobachter

Mit Bit 7 von ds04 current mode
kann bei hohen Ausgangsfrequenzen die Modellgenauigkeit verbessern
ds04 current mode
Bit Funktion
7 observer
Index Id-Text
0x2407 ds07

5.2.7.3 Softwarefilter

Mit Bit 11 von ds04 current mode
terdrückung aktiviert werden. Diese Funktion kann vor allem bei einem Einzelachsmodul bei
4 kHz Schaltfrequenz sinnvoll sein, wenn der Motor aufgrund seiner geringen Induktiviät ei-
nen hohen Stromripple hat.
ds04 current mode
Bit Funktion
11 current sw. filter
144
wird eingestellt, dass der Stromregler statt der gemessenen
Wert Funktion
0 off
64 on
Name
deviation control time
kann ein Beobachter (observer) aktiviert werden. Dieser
Wert Funktion
0 off
128 on
Name
observer factor
kann eine Mittelwertbildung über 2 Messwerte zur Störun-
Wert Funktion
0 off
2048 on
Funktion
Pt1-Zeit zur Nachführung des Modellstroms
Bemerkungen
Beobachter für Modellströme an / aus
Funktion
definiert den Einfluss des Beobachters
Bemerkungen
Mittelwertbildung über 2 Messwerte an / aus
0x2404
Bemerkungen
Regeln auf Modellströme
ds08 deviation control
0x2404
0x2404