Zeitmessung Ethercat Frame Sync Impuls - KEB Combivert H6 Handbuch

Feldbus-Systeme EtherCAT / VARAN
0x2B15 fb21 RX error count P0
0x2B16 fb22 invalid frame count P1
0x2B17 fb23 RX error count P1
0x2B18 fb24 forwarded RX error count P0
0x2B19 fb25 forwarded RX error count P1
0x2B1A fb26 processing unit error count
Diese Objekte stellen direkte Abbildungen der im FPGA integrierten Fehlerzähler dar.
Eine detailliertere Beschreibung der Funktionalität kann bei Bedarf der Bedienungsanleitung
des EtherCAT IP Cores entnommen werden.
7.2.2.2 Zeitmessung EtherCAT Frame <=> Sync Impuls
In Anwendungen, in denen Antriebsregelung und Bewegungssteuerung synchronisiert be-
trieben werden, lassen sich Störungen, die durch nichtsynchrone Datenverarbeitung in An-
triebsregelung und SPS hervorgerufen werden nur schwer diagnostizieren.
Häufig werden diese Probleme dadurch hervorgerufen, dass sich die Verarbeitung des
EtherCAT Frames und der Zugriff der Antriebsregelung auf die Daten überschneiden.
Mithilfe der der folgenden beiden Objekte, können Sie die zeitliche Lage der Frameverarbei-
tung relativ zum Sync Impuls überprüfen.
Index Id-Text
0x2B1B fb27
0x2B1C fb28
Name Funktion
min. sync delay Minimale Zeit zwischen EtherCAT Frame und Sync Impuls [us]
max. sync delay Maximale Zeit zwischen EtherCAT Frame und Sync Impuls [us]
Zählt die RX Fehler am Port 0
Zählt die ungültigen RX Frames am Port 1
Zählt die RX Fehler am Port 1
Zählt die fehlerhaften weitergeleiteten Frames am Port 0
Zählt die fehlerhaften weitergeleiteten Frames am Port 1
Fehlerzähler der Verarbeitungseinheit
233