Momentenvorsteuerung Modus - KEB Combivert H6 Handbuch

Drehzahlregler

5.3.7.1 Momentenvorsteuerung Modus

Über cs21 pretorque mode lassen sich verschiedene Modi einstellen:
cs21 pretorque mode
Wert Name
0 off
1 delta speed ref
2 reference mode
Modus 1: Betriebsartenunabhängig wird die Momentenvorsteuerung immer aus der Diffe-
renz des Drehzahlsollwertes mit dem vorherigen Wert gebildet. Durch die Wahl einer größe-
ren Delta-Zeit (cs23 pretorque mode) können Spitzen im Vorsteuersignal reduziert werden.
Skalierung is mit cs24 möglich.
Modus 2: Die Momentenvorsteuerung erfolgt direkt aus der aktuellen Betriebsart. Über die
Steuerung kann zu diesem Signal ein Offset addiert werden, um z.B. eine zusätzliche, appli-
kationsspezifische Vorsteuerung zu realisieren. Skalierung ist mit co20 möglich.
Bedeutung
keine Vorsteuerung
Modus 1: Die Vorsteuerung wird aus der Solldrehzahl-Differenz in der Zeit
cs23 und dem Trägheitsmoment ermittelt
Modus 2: Die Vorsteuerung wird im Spline-Interpolator bzw im Rampengenera-
tor aus den Beschleunigung-/Verzögerungswerten und dem Träg-
heitsmoment berechnet. Zusätzlich kann die Steuerung über co18
einen Offset vorgeben
0x2715
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