Synchronmotor; Typenschilddaten; Ersatzschaltbilddaten - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung

5.2.3 Synchronmotor

5.2.3.1 Typenschilddaten

Index Id-Text
0x2203 dr03
0x2204 dr04
0x2205 dr05
0x2206 dr06
0x2209 dr09
0x2220 dr32
In diesen Objekten werden die Motornenndaten eingetragen.
Falls Motorträgheitsmoment dem Datenblatt entnommen werden kann, sollte dieser Wert in
dr32 eingetragen werden.
Ist das Trägheitsmoment nicht bekannt, kann dr32 auch auf den Wert 0 gesetzt werden und
stattdessen das Gesamtträgheitsmoment des Motors plus aller starr gekoppelten Schwung-
massen in Parameter sc17 eingetragen werden (siehe auch 5.3.5 Ermittlung des Massen-
trägheitsmomentes )

5.2.3.2 Ersatzschaltbilddaten

Index Id-Text Name
0x220E dr14 SM EMK [Vpk*1000rpm]
0x220F dr15 SM inductance q-axis UV
0x2210 dr16 SM inductance d-axis %
0x2211 dr17 stator resistance UV
0x222C dr44 speed (Lh/EMK ident.) %
0x2236 dr54 Ident
0x2237 dr55 Ident state
Die Parameter dr14, dr15, dr16, dr17 können entweder einem Datenblatt entnommen oder
automatisch durch die Identifikation ermittelt werden.
Im Datenblatt ist meist nur eine Induktivität angegeben. Dies bedeutet, dass Längs- und
Querinduktivität identisch sind.
Der Induktivitätswert ist dann in dr15 einzutragen und dr16 auf 100% zu setzen.
Zur Identifizierung der EMK muss der Motor frei ohne Last drehen können.
Die Drehzahl, mit der identifiziert wird, ist durch dr44 festgelegt.
Bei den Identifikationsschritten im Stillstand kann der Motor durch die Testsignale leicht be-
wegt werden.
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Name
rated current
rated speed
rated voltage
rated frequency
rated torque
inertia motor (kg*cm^2)
Funktion
Nennstrom
Nenndrehzahl
Nennspannung
Nennfrequenz
Nennmoment
Motor-Trägheitsmoment
Funktion
EMK (Spitzenwert der verketteten Spannung) bei 1000
U/min in V
Querinduktivität (Induktivität der q-Achse) in mH
Längsinduktivität (Induktivität der d-Achse) in % von dr.15
Ständerwiderstand in Ohm
Drehzahl, bei der die EMK identifiziert wird (automatisch
voreingestellt) in % Nenndrehzahl
Startetet die Identifikation
Zeigt aktuelle Messung oder Statusmeldung an
(z.B.: „stator resistance" „ready" oder „error")