KEB Combivert H6 Handbuch Seite 131

Motorparametrierung
5. Encoder parametrieren
wurde eine Betriebsart mit Encoder ausgewählt, müssen die Geberparameter in der ec-
Gruppe eingestellt werden (Gebertyp, Glättung, usw.)
Nähere Informationen zur Geberparametrierung finden sich im Kapitel 5.1 Interface zum
Geber.
Am Ende einer erfolreichen Parametrierung muss der Wert von ec00 status encoder inter-
face = 9: position value ok sein
6. Systemlage-Identifikation vorbereiten
Für den Betrieb eines Synchronmotors ist die Kenntnis der Systemlage (auch als System-
offset bezeichnet) zwingend notwendig.
Folgende Fälle müssen unterschieden werden:
Betrieb mit Geber => Systemlage-Einmessung wird durch dd00 kontrolliert
Betrieb ohne Geber (SCL) => Systemlage-Einmessung wird durch dd01 kontrolliert
Für den SCL Betrieb steht dd01 nach dem Default-Laden (Punkt 2) schon auf dem richti-
gem Wert.
Für den Betrieb mit Geber muss dd00 auf den Wert 1gesetzt werden, damit während der
Identifikation der Systemlageabgleich durchgeführt wird.
7. Identifizieren
Um Identifizieren zu können, muss der Antrieb betriebsbereit sein:
- der Zwischenkreis muss geladen sein
- ru01 exception state muss gleich 0: no exception sein
(falls eine Fehlermeldung anliegt, muss die Ursache behoben und mit co00 = 128
ein Reset durchgeführt werden)
- falls der Antrieb Safety-Funktionalität hat, müssen die entsprechenden Eingänge
gesetzt sein
- die Rampen (co48 .. co60) müssen so parametriert sein, dass keine übermäßigen
Beschleunigungskräfte entstehen
- Wenn das Trägheitsmoment in dr32 und cs17 schon korrekt parametriert wurde, hat
sich der Drehzahlregler schon automatisch eingestellt.
Sonst muss das Trägheitsmoment größenordnungsmäßig vorgegeben und die
automatische Anpassung durch Schreiben auf cs99 durchgeführt werden.
Alternativ kann cs99 auf 19:off gestellt und der Drehzahlregler manuell adaptiert
werden.
- die Momenten- und Stromgrenzen stehen Default auf 100%.
- mit co00 = 3 und anschließend co00 = 11 wird die Modulation freigeben (in der
Defaulteinstellung) und der Antrieb startet die Identifikation.
In dr55 ident state kann der Fotrtschritt der Identifikation verfolgt werden.
Manche Schritte könne bis zu einigen Minuten dauern.
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