Applikationsabhängige Momentengrenzen - KEB Combivert H6 Handbuch

applikationsabhängige Momentengrenzen
5.4 applikationsabhängige Momentengrenzen
Bei einigen Applikationen ist es nicht gewünscht, das maximal mögliche Moment zu stellen,
sondern die Anwendung verlangt andere, prozessbedingte Grenzen (z.B. zum Schutz me-
chanischer Komponenten).
Diese können über die Parameter cs12...cs16 bzw. über die CIA402 Objekte 6072h, 60E0h
und 60E1h eingestellt werden.
KEB
Id-Text
Index
0x270C cs12
0x270D cs13
0x270E cs14
Die Momentengrenzkennlinie, die durch den maximalen Strom und die verfügbare Spannung
definiert ist, bleibt als überlagerte Grenze immer aktiv.
Index Id-Text Name
0x270C cs12 absolute torque
0x270D cs13 torque limit mot. for
0x270E cs14 torque limit mot. rev
0x270F cs15 torque limit gen. for
0x2710 cs16 torque limit gen. rev
Mit Parameter cs12 absolute torque ist es möglich eine absolute Grenze zu definieren, die in
der Applikation nicht überschritten werden soll und in allen Betriebsbereichen wirksam ist.
Falls für alle Betriebsbereiche (Rechtslauf, Linkslauf, motorisch und generatorisch) nur eine
Grenze benötigt wird, kann dafür der Parameter cs13 torque limit mot. verwendet werden.
Die Grenzen cs14.. cs16 müssen dann auf dem Wert -1 stehen.
Werden unterschiedliche Momentengrenzen benötigt, so müssen diese in den Parametern
cs14...cs16 (=Drehmomentgrenze für die verschiedenen Betriebsbereiche) eingetragen wer-
den.
Zusätzlich kann für den Nothalt (Fault Reaction Ramp) eine spezielle Momentengrenze ein-
gestellt werden (siehe Kapitel 3.3.1.3 Fehlerreaktions-Momentengrenze).
200
KEB Name
absolute torque
torque limit mot for
torque limit mot rev
Funktion
Max. Moment (gilt in allen Quadranten)
Momentengrenze motorisch, positive Drehzahlen
Momentengrenze motorisch, negative Drehzahlen
-1: Wert wird aus cs13 übernommen
Momentengrenze generatorisch, positive Drehzahlen
-1: Wert wird aus cs13 übernommen
-2: Wert wird aus cs14 übernommen
Momentengrenze generatorisch, negative Drehzahlen
-1: Wert wird aus cs15 übernommen
-2: Wert wird aus cs13 übernommen
CIA 402 Objekt
CIA 402 Name
Index
0x6072 max torque
0x60E0 positive torque limit value
0x60E1 negative torque limit value