Signalwörter und Auszeichnungen 1 Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Gefah- ren verursachen.
Gesetze und Richtlinien Gesetze und Richtlinien Die KEB Automation KG bestätigt mit dem CE-Zeichen und der EG Konformitätserklä- rung, dass unser Gerät den grundlegenden Sicherheitsanforderungen entspricht. Das CE-Zeichen befindet sich auf dem Typenschild. Die EG-Konformitätserklärung kann bei Bedarf über unsere Internetseite geladen werden. Weitere Informationen befinden sich im Kapitel „Zertifizierung“.
Gültigkeit der vorliegenden Anleitung Gültigkeit der vorliegenden Anleitung Die Gebrauchsanleitung für den COMBIVERT F6 gliedert sich in folgende Teile: Installation F6 Gehäuse 2-9 Beschreibt die Installation Technische Daten der Leistungsteile Betrieb und Wartung Installation F6 Steuerungen Beschreibt die Funktionen der Steuerungen Technische Daten der Steuerungen Enthält nur ergänzende Sicherheitshinweise...
Antrieb. Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Funktionsweise. 1fghfh Abbildung 31: Velocity mode - Übersicht Die gelben Elemente bezeichnen die KEB spezifischen Objekte, die orange eingefärbten Objekte bezeichnen die entsprechenden Objekte des CiA402 Profils. Die Funktionsweise der einzelnen Objekte kann durch verschiedene weitere Funktions- blöcke beeinflusst werden.
Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Funktionsweise. 1fghfh Abbildung 50: Cyclic synchronous velocity mode - Prinzip Die gelben Elemente bezeichnen die KEB spezifischen Objekte, die orange eingefärbten Objekte bezeichnen die entsprechenden Objekte des CiA402 Profils. Die Funktionsweise der einzelnen Objekte kann durch verschiedene weitere Funktions- blöcke beeinflusst werden.
Durch die Systemlage wird der Bezug zwischen Rotorlage und Nulllage des angebauten Gebersystems hergestellt. Bei Standard-KEB-Motoren ist diese Systemlage in der Werkseinstellung voreingestellt. Um einen „fremden“ Motor mit Gebersystem zu betreiben ist es nötig, einen Abgleich durchzuführen um die Systemlage zu erfassen.
Keine Kommunikation busy Daten werden zum Geber geschrieben oder vom Geber gelesen. Die gelesenen Daten entsprechen keinem für KEB gültigem Format. Es werden data invalid keine Daten übernommen. basic data loaded Im Geber wurden Daten aus der KEB-F5 Definition gefunden und übernommen.
Diese Einstellungen sind fest vorgegeben und können am Antrieb nicht konfiguriert wer- den. Eine Beschreibung des Protokolls ist über die KEB Webseite erhältlich. Die Diagnoseschnittstelle unterstützt Punkt zu Punkt Verbindungen über RS232 oder RS485 (Full Duplex). Netzwerke über RS485 (Half Duplex) werden nicht unterstützt.
Bemerkung Standard Zugriff auf das Objektverzeichnis über DIN66019|| KEB-FTP Zugriff auf das interne Dateisystem über KEB-FTP Der Wechsel in den KEB-FTP Modus ist nur möglich, wenn sich das Gerät in einem der folgenden Betriebszustände befindet: Fault Switch on disabled Befindet sich der Antrieb in einem anderen Betriebszustand, wird der Versuch auf den KEB-FTP Modus umzuschalten mit „Operation nicht möglich“...
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8.1.5.2 Online Scope Der schnelle Scope-Modus wird von vielen KEB-Geräten unterstützt. Es ermöglicht ein simultanes Auslesen von bis zu 4 Parameterwerten gleichzeitig. Dies erhöht zum einen die Datenrate und verbessert zum anderen die Korrelation der Werte untereinader.
COMBIVIS 6 Prozessdatenassistenten COMBIVIS 6 Prozessdatenassistenten Die Prozessdatenabbildung lässt sich sehr einfach über den Prozessdaten-Assistenten in COMBIVIS 6 einstellen. COMBIVIS 6 verwendet zur Einstellung der Daten die KEB spe- zifischen Objekte zur Beschreibung der Prozessdatenabbildung. Hierbei werden alle Randbedingungen automatisch berücksichtigt: ...
10.3 Sicherheitsmodul Objekte Es gibt zusätzliche funktionale (nicht sicherheitsgerichtete) Objekte für das Sicherheits- modul. Diese Objekte befinden sich in der sm: safety module parameter Gruppe. Index Name wirkt auf KEB spezifisches Objekt: Typ 3 Typ 5 ● Auflösung der Objekte, welche zeit-...
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Sicherheitsmodul Objekte Index Name wirkt auf KEB spezifisches Objekt: Typ 3 Typ 5 ● 0x6621 Safe Statusword Sicherheitsgerichtetes Statuswort. ● Unterstützung der Fehlerquittung Funktion. 0x6630 Restart_Ack (support) ● 0x6640 STO support Unterstützung STO ● Wenn eine andere Sicherheitsfunkti- on einen Fehler erkennt, so muss...
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Sicherheitsmodul Objekte Index Name wirkt auf KEB spezifisches Objekt: Typ 3 Typ 5 ● Die untere Drehzahlgrenze von SMS. 0x66AC N_neg_max_SMS_32Bit Die Skalierung ist 19 Bit Vorkommas- tellen und 13 Bit Nachkommastellen. ● Fehlerreaktion SMS. Entweder STO 0x66AD Error reaction SMS oder SS1.
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Sicherheitsmodul Objekte Index Name wirkt auf KEB spezifisches Objekt: Typ 3 Typ 5 ● Informationen über das Sicherheits- modul. Zu diesen Informationen ge- hören: 1. COMBIVIS CRC: Die CRC der Konfigurationsdaten im Sicherheitsmodul. 2. Parameter main version: Diese Version ist im Moment...
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Sicherheitsmodul Objekte Index Name wirkt auf KEB spezifisches Objekt: Typ 3 Typ 5 ● Kommunikationsparameter. Zu die- sen Parametern gehören: 1. Version (Versionsnummer ist immer 1.) 2. Safety Slave Address. Die in den Konfigurationsdaten ein- gestellte Sicherheitsmodul Adresse. 3. FSoE ConnectionID. Diese wird beim Hochstarten von FSoE dem Slave mitgeteilt.
CanOpen konforme Parameter 11.2 CanOpen konforme Parameter Die com profile objects – Gruppe vereint alle CanOpen konformen Objekte. Die meisten Parameter sind identisch mit KEB spezifischen Objekten und ermöglichen den Zugriff auf das gleiche Objekt nur unter einer anderen Adresse. 11.2.1 Identische Objekte Bei all diesen Objekten wird bei Arrays in Subindex 0 immer die Größe des Arrays ange-...
0x60FF target velocity 0x2510 co16 11.2.2 Nicht identische Objekte 11.2.2.1 Abschalt-Modi Index Name wirkt auf KEB spezifisches Objekt: co32 state machine properties->shutdown mode 0x605B shutdown option code co32 state machine properties->shutdown ramp mode co32 state machine properties->disable operation mode 0x605C...
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Disable operation mit Rampe / fault reaction- Rampe (pn Parameter) wird benutzt Sofortiges Abschalten der Modulation 11.2.2.2 Kommunikation Index SubIdx Name wirkt auf KEB spezifisches Objekt: 0x60C2 interpolation time period fb10 sync intervall interpolation time period [SubIdx 1] * 10^...
402 => Umrichter unterstützt CIA402 Profil Index Name SubIdx Name Anzahl Anzahl der Elemente in der Structur => 4 EtherCAT / CAN: KEB = 20 Von der CiA zugewiesene Hersteller-Id. vendor ID VARAN: KEB = 26 Von der VNO zugewiesene Hersteller-Id. identity 0x1018...
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CanOpen konforme Parameter 11.2.2.5 Drehzahlanzeigen Für folgende Objekte existieren keine KEB spezifischen Objekte in der gleichen Auflö- sung: Index Sub-Idx Name Funktion velocity demand Solldrehzahl für Drehzahlregler (wie ru06) aber in der durch 0x606B value co02 definierten Auflösung der Drehzahl vl velocity actual Istdrehzahl für Drehzahlregelung (wie ru08) aber mit der Auf-...
► Die maximale Anzahl an Parametern pro Liste ist durch die Größe des Dateisys- tems begrenzt. ► Im KEB File-System belegt jede Datei immer ein Vielfaches der Blockgröße des Speicher-Mediums (64KByte). Bei 1MB freiem Speicher können daher maximal 1024KB/64KB = 16 Dateien abge- legt werden (sofern die Dateien jeweils nicht größer als 64KB sind).
Der Drive Controller verfügt über ein File System in dem die Rezeptur-(Download-) Da- teien abgelegt werden können. In COMBIVIS 6 ist das Programm KEB FTP enthalten, womit Zugriff über die Diagnose- schnittstelle auf diese Dateien möglich ist. => dazu auch die in COMBIVIS 6 enthaltene Hilfe.
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1fghfh Abbildung 118: Umrichter verbinden Der Status in KEB FTP sollte jetzt auf Connected wechseln, die Verbindung ist jetzt her- gestellt. Läuft die Time Out Zeit von 10s nach Schreiben von de10[9]=1 ab, ohne dass eine FTP Verbindung aufgebaut wird, wird der FTP-Mode automatisch wieder verlassen.