Unterschiedliche Kodierung Des Pd Mapping Subindex; Erweiterung Der Maximalen Prozessdatenlänge Im "Extendedpdmode" Ab Software V2.3 - KEB f5 Gebrauchsanleitung

Software
Die Prozessdatenbelegung kann über die EtherCAT-Parameter mit Index = 1600h/1601h und In-
dex = 1A00h/1A01h angepasst werden. Die Standard-Prozessdatenbelegung entspricht folgender
Einstellung:

4.3.1.1 Unterschiedliche Kodierung des PD Mapping Subindex

Die Kodierung des Subindex in einem PD-Mapping Eintrag ist umschaltbar.
Es gibt zwei Möglichkeiten:
1. PD-Mapping-Subindex linear (DS301-kompatibel)
2. PD-Mapping-Subindex bitkodiert (KEB-spezifisch)
In Abhängigkeit der Softwareversion werden die beiden Möglichkeiten unterschiedlich angewählt.
Die folgende Tabelle soll diese Unterschiede übersichtlich darstellen:
4.3.2 Erweiterung der maximalen Prozessdatenlänge im "ExtendedPDMode" ab Software V2.3
Ab der Software V2.3 wird der Arbeitsmodus ExtendedPDMode unterstützt. Der Modus ist stand-
artmäßig deaktiviert und ist somit abwärtskompatibel zur Software V2.0. Der Modus kann über
Parameter FBS Config Bit 11 aktiviert werden. Mit diesem Modus wird die maximale Prozessda-
tenlänge auf 16 Byte erweitert.
Durch aktivieren des ExtendedPDModus kann es zur Inkompatibilität von Gerätebeschreibungs-
dateien (ESI-Datei im XML Format) kommen. Eine kompatible XML-Datei kann mit dem Inbetrieb-
nahme Wizard im COMBIVIS 6 erstellt werden. Weitere Informationen sind der Beschreibung des
Parameters FBS Config zu entnehmen.
16
Index
1600h
1600h
1600h
1600h
1A00h
1A00h
1A00h
1A00h
Softwareversion V2.0
FBS Config.Bit8 = 1
FBS Config.Bit8 = 0
Subindex
0
1
2
3
0
1
2
3
Softwareversion V2.3
FBS Config.Bit8 = x
FBS Config.Bit12 = 1
FBS Config.Bit8 = x
FBS Config.Bit12 = 0
Wert
3
202B0120h
20340110h
2E160110h
3
202C0120h
20350110h
2E160110h
Kodierung des PDO-Map-
ping-Subindex
Linear (DS301-kompatibel)
Bitkodiert (KEB-spezifisch)