Ersatzkennlinie; Funktion; Ersatzkennlinie Bei Linearen Bahnabschnitten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
4.2.19.3

Ersatzkennlinie

Funktion

Kann die programmierte Bahn nicht mit der parametrierten Beschleunigungskennlinie
gefahren werden (z. B. aktiver kinematische Transformation), wird eine Ersatzkennlinie
durch Reduzierung der dynamischen Grenzwerte erzeugt. Die dynamischen Grenzwerte
werden dabei so berechnet, dass sich als Ersatzkennlinie ein optimierter Kompromiss
zwischen maximaler Geschwindigkeit und konstanter Beschleunigung ergibt.

Ersatzkennlinie bei linearen Bahnabschnitten

Wird eine Bahngeschwindigkeit programmiert, die größer der Geschwindigkeit ist bei der das
Beschleunigungsvermögen noch 15 % des Maximalwertes beträgt (v
Wert begrenzt. Somit stehen in jeder Bearbeitungssituation mindestens 15 % des maximalen
Beschleunigungsvermögens bzw. Drehmoments des Motors zur Verfügung.
a :
ers
a
15%
v :
ers
v
prog
v
15%a
Bild 4-10
264
Konstante Beschleunigung der Ersatzkennlinie
: Minimale konstante Beschleunigung
a = 0,15 * (a
15% max
Geschwindigkeit der Ersatzkennlinie
: Programmierte Geschwindigkeit
: Geschwindigkeit bei a
Ersatzkennlinie der Bahn: Lineare Bahn
- a ) + a
red red
15%
15%a
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
), wird auf diesen
Grundfunktionen