Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 412

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Bahnfahrverhalten
9.9 Wiederanfahren an Kontur, REPOSA/L REPOSQ/H, RMI/N RMB/E
Startpunkt wieder aufgesetzt.
Der Abstand Unterbrechungspunkt-Aufsetzpunkt
ergibt sich aus dem Betrag von DISPR. Dieser
Punkt kann auch für betragsmäßig größere Werte
maximal im Satzendpunkt liegen.
Anwendungsbeispiel:
Durch einen Sensor wird die Annäherung an eine
Spannpratze erkannt. Es wird ein ASUP ausgelöst,
mit dem die Spannpratze umfahren wird.
Anschließend wird mit negativem DISPR auf einen
Punkt hinter der Spannpratze repositioniert und das
Programm fortgesetzt.
SERUPRO-Anfahren mit RMN (ab SW 6.3)
Wird bei der Bearbeitung an einer beliebigen Stelle
ein Abbruch erzwungen, dann wird mit SERUPRO-
Anfahren unter RMN der kürzeste Weg von der
Abbruchstelle angefahren, um anschließend nur den
Restweg abzuarbeiten. Dazu startet der Anwender
ein SERUPRO-Vorgang auf den
Unterbrechungssatz und positioniert mit den JOG-
Tasten vor die schadhafte Stelle des Zielsatzes.
Für SERUPRO ist RMI und RMB identisch. RMN ist
nicht nur auf SERUPRO beschränkt, sondern
allgemein gültig.
Anfahren vom nächstliegenden Bahnpunkt RMN
Zum Interpretationszeitpunkt von REPOSA wird
nach einer Unterbrechung der Wiederanfahrsatz mit
RMN nicht noch einmal komplett begonnen, sondern
nur der Restweg abgearbeitet. Es wird der
nächstliegende Bahnpunkt des unterbrochenen
Satzes angefahren.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
03.04
Satzendpunkt
Istposition bei Satzsuchlauf
Durch JOG-Tasten
erreichte Position
RME
SERUPRO-Anfahren
Satzanfangs-
RMN
punkt
RMI = RMB
Satzendpunkt
RME
Wiederanfahren
Asup
RMN
Satzanfangs-
punkt
RMI
RMB
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