Programmierung Der Werkzeugorientierung - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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Transformationen
7.1 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation: TRAORI

7.1.1 Programmierung der Werkzeugorientierung

In der Regel werden 5-Achs-Programme von
CAD/CAM-Systemen erzeugt und nicht an der
Steuerung eingegeben. Deshalb wenden sich die
folgenden Erklärungen hauptsächlich an Program-
mierer von Postprozessoren.
Für die Programmierung der Orientierung des
Werkzeugs gibt es 3 Möglichkeiten:
1. Direkte Programmierung der Bewegung der
Rundachsen. Die Orientierungsänderung erfolgt
immer im Basis- bzw. Maschinen-Koordinatensy-
stem. Die Orientierungsachsen werden als Syn-
chronachsen verfahren.
2. Programmierung in Eulerwinkeln oder RPY-Win-
keln über A2, B2, C2
oder
Programmierung des Richtungsvektors über A3,
B3, C3. Der Richtungsvektor zeigt von der
Werkzeugspitze in Richtung Werk-
zeugaufnahme.
3. Programmierung über Voreilwinkel LEAD und
Seitwärtswinkel TILT (Stirnfräsen).
In allen Fällen ist die Orientierungsprogrammierung
nur zulässig, wenn eine Orientierungstransformation
eingeschaltet ist.
Vorteil: Diese Programme sind auf jede Maschinen-
kinematik portierbar.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
03.04
ohne 5-Achs-Transformation
mit 5-Achs-Transformation
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