Polynom-Interpolation - Poly, Polypath (Ab Sw 5) - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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Spezielle Wegbefehle
5.4 Polynom-Interpolation – POLY, POLYPATH (ab SW 5)
Die Polynominterpolation ist zusammen mit G0, G1,
G2, G3, A-Spline, B-Spline und C-Spline in der er-
sten G-Gruppe. Wenn sie aktiv ist, ist es nicht erfor-
derlich, die Polynomsyntax zu programmieren: Ach-
sen, die nur mit ihrem Namen und Endpunkt pro-
grammiert sind, werden linear auf ihren Endpunkt
verfahren. Wenn alle Achsen so programmiert sind,
verhält sich die Steuerung wie bei G1.
Die Polynominterpolation wird durch einen anderen
Befehl der G-Gruppe (z.B. G0, G1) ausgeschaltet.
Ab SW 5
Unterprogrammaufruf POLYPATH:
Mit POLYPATH kann die Polynominterpolation
selektiv für folgende Achsgruppen angegeben
werden:
• POLYPATH ("AXES")
Alle Bahnachsen und Zusatzachsen.
• POLYPATH ("VECT") Orientierungsachsen
(bei Orientierungstransformation) .
Standardgemäßig werden für beide Achsgruppen
die programmierten Polynome auch als Polynom
interpoliert.
Beispiele:
POLYPATH ("VECT")
Für die Polynominterpolation werden nur die
Orientierungsachsen ausgewählt, alle anderen
Achsen verfahren linear.
POLPATH ( )
Deaktiviert die Polynominterpolation für alle Achsen
Polynomkoeffizient
Der PO-Wert (PO[]=) bzw. ...=PO(...)gibt alle
Polynomkoeffizienten für eine Achse an.
Entsprechend dem Polynomgrad werden mehrere
Werte durch Kommata getrennt angegeben.
Innerhalb eines Satzes sind unterschiedliche
Polynomgrade für verschiedene Achsen möglich.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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03.04
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