Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 474

10
Bewegungssynchronaktionen
10.5 Technologiezyklen
Anwendung
Technologiezyklen als Achsprogramme: Jeder
Technologiezyklus steuert nur eine Achse. So
können verschiedene Achsbewegungen
ereignisgesteuert im gleichen Interpolationstakt
gestartet werden. Das Teileprogramm dient im
Extremfall nur noch zur Verwaltung der
Synchronaktionen.
Programmierbeispiel
Durch Setzen digitaler Eingänge werden Achs-
Programme gestartet.
Hauptprogramm:
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO ACHSE_X
ID=2 EVERY $A_IN[2]==1 DO ACHSE_Y
ID=3 EVERY $A_IN[3]==1 DO $AA_OVR[Y]=0
ID=4 EVERY $A_IN[4]==1 DO ACHSE_Z
M30
Technologiezyklus ACHSE_X:
$AA_OVR[Y]=0
M100
POS[X]=100 FA[X]=300
M17
Technologiezyklus ACHSE_Y:
POS[Y]=10 FA[Y]=200
POS[Y]=-10
M17
Technologiezyklus ACHSE_Z:
$AA_OVR[X]=0
POS[Z]=90 FA[Z]=250
POS[Z]=-90
M17
10-474
ID = 1
Bedingung
IPO Takt Bedienung
IPO Takt $AA_OVR [Y] = 0
IPO Takt
M100
POS [X] = 100
IPO Takt
IPO Takt
M17
IPO Takt
Steht der
Eingang 1 auf 1, starte Achsprogramm X
Eingang 2 auf 1, starte Achsprogramm Y
Eingang 3 auf 1, setze den Override der
Achse Y auf 0
Eingang 4 auf 1, starte Achsprogramm Z
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
10
03.04
ID = 2 ID = 3 ID = 4
Bedingung Bedingung Bedingung
Bedienung Bedienung Bedienung
POS [Y] = 10 $AA_OVR [Y] = 0 $AA_OVR [X] = 0
POS [Z] = 90
POS [Y] = 10
POS [Z] = -90
M17
M17
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