Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 468

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Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Funktion
Die Befehle für Fahren auf Festanschlag werden
mit den Teileprogrammbefehlen FXS, FXST und
FXSW in Synchronaktionen/Technologiezyklen
programmiert.
Die Aktivierung kann ohne Bewegung erfolgen, das
Moment wird sofort begrenzt. Sobald die Achse
sollwertseitig bewegt wird, wird auf Anschlag
überwacht.
Fahren mit begrenztem Moment/Kraft (FOC):
Die Funktion gestattet es über Synchronaktionen zu
jeder Zeit Moment/Kraft zu ändern und kann modal
oder satzbezogen aktiviert werden.
Hinweise
Mehrfache Anwahl
Eine Anwahl darf nur einmal erfolgen. Wird durch
eine fehlerhafte Programmierung die Funktion nach
der Aktivierung (FXS[Achse]=1) nochmals
aufgerufen wird der Alarm 20092 "
Festanschlag noch aktiv"
Eine Programmierung, die in der Bedingung
entweder $AA_FXS[] oder einen eigenen Merker
(hier R1) abfragt, vermeidet eine mehrfache
Aktivierung der Funktion.
Teilprogrammfragment:
N10 R1=0
N20 IDS=1 WHENEVER ($R1==0 AND
$AA_IW[AX3] > 7) DO R1=1 FXST[AX1]=12
Satzbezogene Synchronaktionen:
Durch die Programmierung einer satzbezogenen
Synchronaktion kann Fahren auf Festanschlag
während einer Anfahrbewegung zugeschaltet werden.
Programmierbeispiel:
N10 G0 G90 X0 Y0
N20 WHEN $AA_IW[X] > 17 DO FXS[X]=1
N30 G1 F200 X100 Y110
Statische und Satzbezogene Synchronaktionen:
In statischen und satzbezogenen Synchronaktionen
können die gleichen Befehle FXS, FXST und FXSW
verwendet werden, wie im normalen
Teileprogrammablauf. Die Werte, die zugewiesen
werden, können durch eine Berechnung entstanden
sein.
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Fahren auf
ausgelöst.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
;Erreicht X eine Position größer 17mm wird
;FXS aktiviert
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