Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 392

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Bahnfahrverhalten
9.4 Axiale Leitwertkopplung, LEADON, LEADOF
Programmierbeispiel
Bei einer Pressenanlage soll eine herkömmliche
mechanische Kopplung zwischen einer Leitachse
(Stempelwelle) und Achsen eines Transfersystems
aus Transferachsen und Hilfsachsen durch ein
elektronisches Koppelsystem ersetzt werden.
Es demonstriert, wie bei einer Pressenanlage ein
mechanisches Transfersystem durch ein
elektronisches Transfersystem ersetzt wird. Die
Kopplungs- und Entkopplungsvorgänge sind als
statische Synchronaktionen realisiert.
Von der Leitachse LW (Stempelwelle) werden
Transferachsen und Hilfsachsen als Folgeachsen
über Kurventabellen definiert gesteuert.
Folgeachsen
Status-Verwaltung
Schalt- und Koppelvorgänge werden über
Echtzeitvariablen:
$AC_MARKER[i]=n
verwaltet mit:
Aktionen
Als Aktionen treten in den Synchronaktionen z.B. auf:
• Einkoppeln, LEADON(Folgeachse, Leitachse, Kurventabellen-Nummer)
• Auskoppeln, LEADOF(Folgeachse, Leitachse)
• Istwertsetzen, PRESETON(Achse, Wert)
• Merker setzen, $AC_MARKER[i]= Wert
• Kopplungsart: reeller/virtueller Leitwert
• Anfahren von Achspositionen, POS[Achse]=Wert
Bedingungen
Als Bedingungen werden digitale schnelle Eingänge, Echtzeitvariablen $AC_MARKER und
Positionsvergleiche, mit dem logischen Operator AND verknüpft, ausgewertet.
Hinweis
Im folgenden Beispiel wurden Zeilenwechsel, Einrückungen und Fettsatz ausschließlich dafür
verwendet, die Lesbarkeit der Programmierung zu erhöhen. Für die Steuerung ist alles unter
einer Zeilennummer stehende einzeilig.
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X Vorschub- bzw. Längsachse
YL Schließ- bzw. Querachse
ZL Hubachse
U Walzenvorschub, Hilfsachse
V Richtkopf, Hilfsachse
W Befettung, Hilfsachse
i Merker-Nummer
n Statuswert
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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