Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 411

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03.04
9.9 Wiederanfahren an Kontur, REPOSA/L REPOSQ/H, RMI/N RMB/E
Funktion
Wenn Sie während der Bearbeitung das laufende
Programm unterbrechen und das Werkzeug freifah-
ren – zum Beispiel wegen Werkzeugbruch oder weil
Sie etwas nachmessen wollen – können Sie die
Kontur an einem wählbaren Punkt programmgesteu-
ert wiederanfahren.
Der REPOS-Befehl wirkt wie ein Unterprogramm-
Rücksprung (z.B. über M17). Nachfolgende Sätze in
der Interruptroutine werden nicht mehr ausgeführt,
Zur Unterbrechung des Programmlaufs siehe auch
Abschnitt "Interruptroutine" in der
Programmieranleitung "Arbeitsvorbereitung".
Ablauf
Wiederanfahrpunkt festlegen (bis SW 6.2)
Bezogen auf den NC-Satz, in dem der Programm-
Ablauf unterbrochen wurde, können Sie zwischen
drei Wiederanfahrpunkten wählen:
• RMI, Unterbrechungspunkt
RMB, Satzanfangspunkt bzw. letzter Endpunkt
• RME, Satzendpunkt
Mit RMI DISPR=... bzw. mit RME DISPR=... können
Sie einen Wiederanfahrpunkt festlegen, der vor dem
Unterbrechungspunkt bzw. vor dem Satzendpunkt
liegt.
Mit DISPR=... beschreiben Sie den Konturweg in
mm/inch, um den der Wiederanfahrpunkt vor dem
Unterbrechungs- bzw. Endpunkt liegt. Dieser Punkt
kann – auch für größere Werte – maximal im Satz-
anfangspunkt liegen.
Wird kein DISPR=... programmiert, gilt DISPR=0 und
damit der Unterbrechungspunkt (bei RMI) bzw. der
Satzendpunkt (bei RME).
Ab SW 5.2:
Das Vorzeichen von DISPR wird ausgewertet. Bei
positivem Vorzeichen ist das Verhalten wie bisher.
Bei negativem Vorzeichen wird hinter dem
Unterbrechungspunkt bzw. bei RMB hinter dem
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Bahnfahrverhalten
REPOS
Y
Satzendpunkt
Unterbrechungspunkt
RME
RMI
RMB
9
Satzanfangs-
punkt
X
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