Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 367

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03.04
9.1 Tangentialsteuerung TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL
Definition einer Tangentialen Nachführung
löschen
Eine bestehende anwenderdefinierte Tangentiale
Nachführung muß gelöscht werden, wenn eine neue
Tangentiale Nachführung mit der gleichen
Folgeachse im Vorbereitungsaufruf TANG definiert
werden soll.
TANGDEL(FAchse)
Ein Löschen ist nur möglich, wenn die Kopplung mit
TANGOF(FAchse) ausgeschaltet ist.
Programmierbeispiel
Beispiel mit Ebenenwechsel
N10 TANG(A, X, Y,1)
N20 TANGON(A)
N30 X10 Y20
...
N80 TANGOF(A)
N90 TANGDEL(A)
...
TANG(A, X, Z)
TANGON(A)
...
N200 M30
Programmierbeispiel
Mit Geometrieachsumschaltung und TANGDEL
N10 GEOAX(2,Y1)
N20 TANG(A, X, Y)
N30 TANGON(A, 90)
N40 G2 F8000 X0 Y0 I0 J50
N50 TANGOF(A)
N60 TANGDEL(A)
N70 GEOAX(2, Y2)
N80 TANG(A, X, Y)
N90 TANGON(A, 90)
...
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Bahnfahrverhalten
Tangentiale Nachführung löschen
1. Definition der Tang. Nachführung
Aktivierung der Kopplung
Ausschalten der 1. Kopplung
Löschen der 1. Definition
2. Definition der Tang. Nachführung
Aktivierung der neuen Kopplung
Es wird kein Alarm erzeugt.
Y1 ist Geoachse 2
Deaktivierung Nachführung mit Y1
Löschen der 1. Definition
Y2 ist neue Geoachse 2
2. Definition der Tang. Nachführung
Aktivierung der Nachfürung mit 2. Def.
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