Die Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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Pendeln
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln

Die Synchronaktionen

Die im folgenden ausgeführten
Bewegungssynchronaktionen werden ganz
allgemein zum Pendeln verwendet.
Sie finden Beispiellösungen für die Lösung von ein-
zelnen Anforderungen, die Ihnen als Bausteine für
die Erstellung von anwenderspezifischen Pendelbe-
wegungen dienen.
Im Einzelfall können die Synchronbedingungen auch
anders programmiert werden.
Schlüsselwörter
WHEN ... DO ...
WHENEVER ... DO
Mit den im folgenden detailliert beschriebenen
Sprachmitteln können Sie folgende Funktionen reali-
sieren:
1. Zustellung im Umkehrpunkt.
2. Zustellung im Umkehrbereich.
3. Zustellung in beiden Umkehrpunkten.
4. Anhalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt.
5. Pendelbewegung wieder starten.
6. Teilzustellung nicht zu früh starten.
Für alle hier beispielhaft dargestellten Synchron-
aktionen gelten die Annahmen:
•
Umkehrpunkt 1 < Umkehrpunkt 2
•
Z = Pendelachse
•
X = Zustellachse
Nähere Erläuterungen zu Bewegungssynchronaktio-
nen siehe Kap. 11.3.
11-492
wenn..., dann...
immer wenn..., dann...
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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