Vorlaufstopp - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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Bahnfahrverhalten
9.3 Kurventabellen CTABDEF, CTABEND, CTABDEL, CTAB,
Start- und Endwert der Kurventabelle:
Als Startwert für den Beginn des Defintionsbereichs
der Kurventabelle gilt die erste Angabe von
zusammengehörigen Achspositionen (die erste
Bewegungsanweisung) innerhalb der Kurventabel-
lendefinition. Der Endwert des Definitionsbereichs
der Kurventabelle wird entsprechend durch den
letzten Verfahrbefehl bestimmt.
Innerhalb der Definition der Kurventabelle steht der
gesamte NC-Sprachumfang zur Verfügung.
Sämtliche modal wirksame Anweisungen, die
innerhalb der Kurventabellendefinition getroffen
werden, sind mit Abschluß der Tabellendefinition
ungültig. Das Teileprogramm, in dem die Tabellen-
definition erfolgt, befindet sich damit vor und nach
der Tabellendefinition im gleichen Zustand.
Weitere Hinweise
Nicht zulässig sind:

• Vorlaufstopp

• Sprünge in der Leitachsenbewegung (z.B. beim
Wechsel von Transformationen)
• Bewegungsanweisung allein für die Folgeachse
• Bewegungsumkehr der Leitachse, d.h. Position
der Leitachse muß immer eindeutig sein
• CTABDEF-und CTABEND-Anweisung in
unterschiedlichen Programmebenen.
Aktivierung von ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE
Wird innerhalb einer Kurventabelle CTABDEF( ) ...
CTABEND ein ASPLINE, BSPLINE oder CSPINE
aktiviert, so sollte vor dieser Splineaktivierung min-
destens ein Startpunkt programmiert werden. Eine
sofortige Aktivierung nach CTABDEF sollte vermie-
den werden, da sonst der Spline von der aktuellen
Achsposition vor der Kurventabellendefinition
abhängt.
Beispiel:
...
CATBDEF(Y, X, 1, 0)
X0 Y0
ASPLINE
X=5 Y=10
X10 Y40
...
CTABEND
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
03.04
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