Framevariablen / Frames Werte Zuweisen - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

6
03.04
6.2

Framevariablen / Frames Werte zuweisen

Im NC-Programm können Werte direkt zugewiesen,
Frames verkettet oder Frames anderen Frames zu-
gewiesen werden.
Direkte Wertzuweisung
Programmierung
$P_PFRAME=CTRANS (X, Achswert, Y, Achswert, Z, Achswert, ...)
$P_PFRAME=CROT (X, Winkel, Y, Winkel, Z, Winkel, ...)
$P_PFRAME=CSCALE (X, Maßstab, Y, Maßstab, Z, Maßstab, ...)
$P_PFRAME=CMIRROR (X, Y, Z)
Die Programmierung von $P_BFRAME erfolgt analog
wie $P_PFRAME.
Erläuterung der Befehle
CTRANS
CROT
CSCALE
CMIRROR
Funktion
Mit diesen Funktionen können Sie direkt im NC-Pro-
gramm Frames oder Framevariable mit Werten be-
legen.
Ablauf
Sie können mehrere Rechenvorschriften nacheinan-
der programmieren.
Beispiel:
$P_PFRAME=CTRANS(...):CROT(...):CSCALE...
Beachten Sie, daß die Befehle durch den Kettungs-
operator Doppelpunkt (...):(...) miteinander verbun-
den werden müssen.
Dadurch werden die Befehle erstens miteinander
verknüpft und zweitens in der programmierten Rei-
henfolge additiv ausgeführt.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
6.2 Framevariablen / Frames Werte zuweisen
Verschiebung in den angegebenen Achsen
Drehung um die angegebenen Achsen
Maßstabsveränderung in den angegebenen Achsen
Richtungsumkehr der angegebenen Achse
6
Frames
CROT
6-243