Drehungen Der Werkzeugorientierung: Orirota, Orirotr, Orirott - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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03.04

7.1.2 Drehungen der Werkzeugorientierung: ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT

Programmierung
N.. ORIROTA
oder
N.. ORIROTR
oder
N.. ORIROTT
THETA
THETA=<Wert>
THETA=Θ
e
THETA=AC(....)
THETA=IC(....)
PO[THETA]=(d
Erläuterung der Befehle
ORIROTA
ORIROTR
ORIROTT
THETA
Θe
PO[THETA]=(....)
Funktion
Soll bei Maschinentypen mit beweglichem
Werkzeug auch die Orientierung des Werkzeugs
veränderbar sein, so wird jeder Satz mit einer
Endorientierung programmiert. Abhängig von der
Maschinenkinematik können entweder die
Orientierungsrichtung der Orientierungsachsen oder
die Drehrichtung des Orientierungsvektos THETA
programmiert werden. Für diese Drehvektoren sind
verschiedene Interpolationsarten programmierbar:
• ORIROTA
vorgegebenen Drehrichtung.
• ORIROTR
zwischen Start- und Endorientierung.
• ORIROTT
Orientierungvektors.
Die Werkzeuorientierung mit Orientierungsachsen
wird in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
7.1 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation: TRAORI
, d , d , d )
2 3 4 5
Drehwinkel zu einer absolut vorgegebenen Drehrichtung
Drehwinkel relativ zur Ebene zwischen Start- und Endorientierung
Drehwinkel relativ zur Änderung des Orientierungsvektors
Drehung des Orientierungsvektors
Endwinkel des Drehvektors sowohl absolut mit G90 als auch relativ mit
G91 (Kettenmaßangabe) ist aktiv
Polynom für den Drehwinkel
Drehwinkel zu einer absolut
Drehwinkel relativ zur Ebene
Drehwinkel relativ zur Änderung des
Interpolation des Drehvektors festlegen (ab SW 6.1)
Drehung des Orientierungsvektors aktivieren
Drehwinkel in Grad, der am Satzende erreicht wird
Drehwinkel mit Endwinkel Θ
Satzweise auf Maßangabe absolut umschalten
Satzweise auf Kettenmaßangabe umschalten
Drehwinkel mit Polynom 5. Grades interpolieren
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Transformationen
des Drehvektors
e
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