Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 81

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Achse freigeben: RELEASE
Bei der Achsfreigabe ist zu beachten:
1. Die Achse darf an keiner Transformation beteiligt
sein.
2. Bei Achskopplungen (Tangentialsteuerung),
müssen alle Achsen des Verbands freigegeben
werden.
3. Eine konkurrierende Positionierachse kann in
diesem Zustand nicht getauscht werden.
4. Bei einer Gantry-Masterachse werden auch alle
Folgeachsen getauscht.
5. Bei Achskopplungen (Mitschleppen,
Leitwertkopplung, Elektronisches Getriebe) kann
nur die Leitachse des Verbandes freigegeben
werden.
Achse übernehmen: GET
Mit diesem Befehl wird der eigentliche Achstausch
durchgeführt. Die Verantwortung für die Achse liegt
vollständig bei dem Kanal, in dem der Befehl pro-
grammiert wurde.
Auswirkungen von GET:
Achstausch mit Synchronisierung:
Eine Achse muß immer dann synchronisiert werden,
wenn sie zwischenzeitlich in einem anderen Kanal
oder der PLC zugeordnet war, und vor dem GET
keine Synchronisierung durch "WAITP", G74 oder
Restweglöschen stattgefunden hat.
• Ein Vorlaufstop erfolgt (wie bei STOPRE)
• Die Bearbeitung wird so lange unterbrochen,
bis der Tausch vollständig ausgeführt ist.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Flexible NC-Programmierung
1.15 Achstausch, Spindeltausch
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