Ac-Regelung (Multiplikativ); Programmierten Vorschub Multiplikativ Beeinflussen - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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03.04
10.4.10

AC-Regelung (multiplikativ)

Programmierbeispiel
Programmierten Vorschub multiplikativ
beeinflussen
Der programmierter Vorschub soll multiplikativ
beeinflußt werden, wobei der Vorschub – abhängig von
der Belastung des Antriebes – bestimmte Grenzen
nicht überschreiten soll:
• Bei Antriebslast von 80% soll der Vorschub
stoppen: Override = 0.
• Bei Antriebslast von 30% darf mit
programmiertem Vorschub verfahren werden:
Override = 100%.
• Vorschubgeschwindigkeit darf um maximal 20%
überschritten werden: Max. Override = 120%.
1. Polynomdefinition
Bestimmung der Koeffizienten
y = f(x) = a
a = -100%/(80-30)% = -2
1
a = 100 + (2*30) = 160
0
a = a
2 3
Glied)
Obergrenze = 120
Untergrenze = 0
Daraus folgt:
FCTDEF(2,0,120,160,-2,0,0)
2. AC-Regelung einschalten
ID=1 DO SYNFCT(2,$AC_OVR,$AA_LOAD[x])
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
2 3
+ a x + a x + a x
0 1 2 3
= 0 (kein quadratisches und kubisches
;Über $AA_LOAD[x] aktuelle Achslast (% max. Antriebsstrom) lesen, mit oben
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Obergrenze
Untergrenze
definiertem Polynom Vorschuboverride berechnen.
Bewegungssynchronaktionen
OVR
[ ]
%
160
120
100
30 80
10
Load
[ ]
%
10-451