Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 201

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03.04
5.3 Kompressor COMPOF/ON, COMPCURV, COMPCAD (SW 6.2)
ab SW6.3
Die Kompressoren COMPON, COMPCURV und
COMPCAD sind so erweitert, daß auch NC–Pro-
gramme, in denen die Orientierung mittels
Richtungsvektoren programmiert ist, unter
Einhaltung einer vorgebbaren Toleranz komprimiert
werden können.
Die Funktion "Kompressor für Orientierungen" gibt
es nur, falls die Option Orientierungstransformation
verfügbar ist.
Die oben unter "Einsatzbedingungen" genannten
Einschränkungen sind dahingehend gelockert, das
jetzt auch Positionswerte über
Parameterzuweisungen erfolgen können.
Allgemeine Form des NC-Satzes:
N10 G1 X=<...> Y=<...> Z=<...> A=<...>
B=<...> F=<...> ; Kommentar
Bei aktiver Orientierungstransformation (TRAORI)
sind für 5-Achsmaschinen folgende
kinematikunabhängigen Programmierungen für die
Werkzeugrichtung möglich:
1. Programmierung des Richtungsvektors über:
A3=< ...> B3=< ... > C3=< ... >
2. Programmierung der Eulerwinkel bzw. RPY-
Winkel über:
A2=< ...> B2=< ... > C2=< ... >
Die Orientierungsbewegung wird nur dann
komprimiert, falls Großkreisinterpolation aktiv ist,
d.h. die Änderung der Werkzeugorientierung erfolgt
in der Ebene, die von Start– und Endorientierung
aufgespannt wird.
Eine Großkreisinterpolation wird unter den
folgenden Bedingungen durchgeführt:
1. Für MD 21104: ORI_IPO_WITH_G_CODE =
FALSE, wenn ORIWKS aktiv ist, und die
Orientierung als Vektor programmiert ist
(mit A3, B3, C3 bzw. A2, B2, C2).
2. Für MD 21104: ORI_IPO_WITH_G_CODE =
TRUE, wenn ORIVECT bzw. ORIPLANE aktiv
ist. Die Werkzeugorientierung kann entweder
als Richtungsvektor oder mit
Rundachspositionen programmiert sein. Ist
einer der G–Codes
ORICONxx oder ORICURVE aktiv oder sind
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Spezielle Wegbefehle
Achspositionen als Parameterausdrücke
mit < ... > Parameterausdruck z.B.
X=R1*(R2+R3)
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