Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 240

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Frames
6.1 Koordinatentransformation über Framevariable
$P_IFRAME
Aktuelle, einstellbare Framevariable, die den Bezug
zwischen Basis-Nullpunktsystem (BNS) und
Einstellbarem Nullpunktsystem (ENS) herstellt.
$P_IFRAME entspricht $P_UIFR[$P_IFRNUM]
$P_IFRAME enthält nach Programmierung von z.B.
G54 die durch G54 definierte Translation, Rotation,
Skalierung und Spiegelung.
$P_PFRAME
Aktuelle, programmierbare Framevariable, die den
Bezug zwischen dem Einstellbaren Nullpunktsystem
(ENS) und dem Werkstückkoordinatensystem
(WKS) herstellt.
$P_PFRAME enthält den resultierenden Frame, der
sich aus der Programmierung von TRANS/ATRANS,
ROT/AROT, SCALE/ASCALE, MIRROR/AMIRROR
bzw. aus der Zuweisung von CTRANS, CROT,
CMIRROR, CSCALE an den programmierbaren
FRAME ergibt.
$P_ACTFRAME
Aktueller, resultierender Gesamtframe, der sich aus
der aktuellen Basisframevariablen $P_BFRAME, der
aktuellen einstellbaren Framevariablen $P_IFRAME
und der aktuellen programmierbaren
Framevariablen $P_PFRAME durch Verkettung
ergibt.
$P_ACTFRAME beschreibt den aktuell gültigen
Werkstücknullpunkt.
Falls $P_IFRAME, $P_BFRAME oder $P_PFRAME
verändert werden, wird $P_ACTFRAME neu
berechnet.
$P_ACTFRAME entspricht
$P_BFRAME:$P_IFRAME:$P_PFRAME
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
03.04
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