5
03.04
5.2 Spline-Interpolation, ASPLINE, B-/CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN
Randbedingungen
Die Randbedingungen gelten nur für den Akima-
und den kubischen Spline (A-Spline, C-Spline).
Über zwei Gruppen von Anweisungen zu je drei Be-
fehlen kann das Übergangsverhalten (Anfang bzw.
Ende) dieser Splinekurven eingestellt werden.
Erläuterung der Befehle
Beginn der Spline-Kurve:
BAUTO
BNAT
BTAN
Ende der Spline-Kurve:
EAUTO
ENAT
ETAN
Siemens AG 2004 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
keine Vorgabe; Anfang ergibt sich aus der Lage des ersten Punktes
Krümmung Null
tangentialer Übergang zum Satz vorher (Löschstellung)
keine Vorgabe; Ende ergibt sich aus der Lage des letzten Punktes
Krümmung Null
tangentialer Übergang zum nächsten Satz (Löschstellung)
Spezielle Wegbefehle
BAUTO
EAUTO
keine Vorgabe
BNAT
ENAT
Krümmung Null
Übergang
tangential
BTAN
ETAN
5
5-195