Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 187

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03.04
N630 _STARTPOS[0] = 0.
N640 _STARTPOS[1] = 0.
N650 _STARTPOS[2] = 0.
N660 _MOVDIST[0] = 0.
N670 _MOVDIST[1] = 30.
N680 _MOVDIST[2] = 0.
N690 trans x10
N700 arot z45
N710 _STATUS = calcposi(_STARTPOS,_MOVDIST, _DLIMIT, _MAXDIST)
N720 M30
Ergebnisse der Prüfungen im Beispiel
Satz _STATUS
nr.
N...
420 3123
430 1122
440 1121
510 4213
520 0000
540 2222
620 4223
710 1221
Weitere Hinweise
Details zu Arbeitsfeldbegrenzungen finden Sie in der
Programmieranleitung PG, zu den Software-Limits
in Funktionsbeschreibung A3.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
4.3 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung,
_MAXDIST _MAXDIST
[0] (= X) [1] (= Y)
8.040 4.594
20.000 11.429
30.000 17.143
0.000 0.000
0.000 –27.000
0.000 –25.000
–13.000 0.000
0.000 21.213
Bemerkungen
Schutzbereich SB N3 wird verletzt.
Keine SB–Überwachung,-Arbeitsfeld-
begrenzung wird verletzt.
Nur noch Überwachung der Softwarelimits
aktiv.
Startpunkt verletzt SB C4
Voraktivierter SB C4 wird nicht überwacht.
Vorgegebener Weg kann vollständig
verfahren werden.
Wegen _DLIMIT[1]=2 wird der Verfahrweg
durch durch Arbeitsfeldbegrenzung
eingeschränkt.
Abstand zu C4 wegen C2 und _DLIMIT[3]
insgesamt 4 mm. Abstand C2 – N3 von 0.1
mm führt nicht zur Beschränkung des
Verfahrwegs.
Frame mit Translation und Rotation aktiv. Der
zulässige Verfahrweg in _MOVDIST gilt im
verschobenen und gedrehten
Koordinatensystem (WCS).
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Schutzbereiche
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