Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 453

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Hinweise
Positionsoffset im Basiskoordinatensystem
Mit der Systemvariable $AA_OFF[Achse] kann jeder Achse
im Kanal eine Bewegung überlagert werden. Sie wirkt als
Positionsoffset im Basiskoordinatensystem.
Der so programmierte Positionsoffset wird der
entsprechenden Achse sofort überlagert, unabhängig davon,
ob die Achse programmiert verfahren wird oder nicht.
Ab SW 4 ist es möglich, den absolut zu korrigierenden Wert
(Echtzeitvariable-Ausgang) auf den im Settingdatum
SD 43350: AA_OFF_LIMIT hinterlegten Wert zu begrenzen.
Über das Maschinendatum MD 36750: AA_OFF_MODE
wird die Art der Überlagerung des Abstandes festgelegt:
0 proportionale Bewertung
1 integrierende Bewertung
Mit der Systemvariable $AA_OFF_LIMIT[Achse] kann
richtungsabhängig abgefragt werden, ob sich der
Korrekturwert im Grenzbereich befindet. Diese
Systemvariable kann aus Synchronaktionen abgefragt
werden und beim Erreichen eines Grenzwertes z.B. die
Achse stoppen oder Alarm setzen.
0 Korrekturwert nicht im Grenzbereich
1 Limit des Korrekturwertes in positiver Richtung er –
reicht
-1 Limit des Korrekturwertes in negativer Richtung
erreicht
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
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