Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 193

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03.04
5.2 Spline-Interpolation, ASPLINE, B-/CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN
B-SPLINE
Beim B-Spline sind die programmierten Positionen
keine Stützpunkte, sondern lediglich Kontrollpunkte
des Splines. D.h. die Kurve verläuft nicht direkt
durch diese Punkte, sondern wird durch sie
"angezogen".
Die Verbindung der Punkte durch Geraden bildet
das Kontrollpolygon des Splines. Der B-Spline ist
optimal zur Beschreibung von Werkzeugwegen auf
Freiformflächen. Er ist primär als Schnittstelle zu
CAD-Systemen gedacht. Ein B-Spline 3. Grades
erzeugt keine Schwingungen trotz
krümmungsstetiger Übergänge.
Die programmierbaren Randbedingungen (mehr In-
formationen hierzu auf den folgenden Seiten) haben
keinen Einfluß auf den B-Spline. Der B-Spline ist in
Start- und Endpunkt immer tangential zum Kontroll-
polygon.
Punktgewicht:
Für jeden Stützpunkt ist eine Gewichtsangabe möglich.
Programmierung:
PW = n
Wertebereich:
0 <= n <= 3; in Schritten von 0.0001
Wirkung:
n > 1 Die Kurve wird vom Kontrollpunkt stärker
angezogen
n < 1 Die Kurve wird vom Kontrollpunkt weniger
stark angezogen
Spline-Grad:
Standardmäßig wird ein Polygon 3. Grades verwendet.
Sie können auch ein Polygon 2. Grades verwenden.
Programmierung:
SD = 2
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Spezielle Wegbefehle
B-Spline
Kontrollpolygon
P4
P5
P3
P2
P1
P1 bis P7: vorgegebene Koordinaten
5
P6
P7
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