Frame-Berechnung Aus 3 Meßpunkten Im Raum, Meaframe; Weitere Hinweise - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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6.8 Frame-Berechnung aus 3 Meßpunkten im Raum, MEAFRAME
6.8 Frame-Berechnung aus 3 Meßpunkten im Raum, MEAFRAME
MEAFRAME ist eine Erweiterung der 840D-Sprache
für die Unterstützung der Meßzyklen.
Diese Funktion gilt ab SW 4.3
Funktion
Wird ein Werkstück für die Bearbeitung positioniert, ist
seine Position relativ zum kartesischen
Maschinenkoordinatensystem bezüglich seiner
Idealposition i.a. sowohl verschoben als auch gedreht.
Für exakte Bearbeitung oder Messung ist entweder
eine kostspielige physikalische Justierung oder Ände-
rung der Bewegungen im Teileprogramm nötig.
Ein Frame kann durch Abtasten dreier Punkte im
Raum festgelegt werden, deren Idealpositionen
bekannt sind. Abgetastet wird mit einem Berührungs-
oder optischen Sensor, der spezielle, auf der Träger-
platte präzise fixierte Löcher oder Meßkugeln berührt.
Die Funktion MEAFRAME berechnet den Frame aus
drei idealen und den korrespondierenden
gemessenen Punkten.
Damit die gemessenen den idealen Koordinaten mit
einer kombinierten Rotation/Translation zugeordnet
werden können, muß das von den Meßpunkten aufge-
spannte Dreieck kongruent zum idealen Dreieck sein.
Dies wird bewerkstelligt von einem Kompensations-
algorithmus, der die Summe der Quadrate der Abwei-
chungen minimiert, die das gemessene in das ideale
Dreieck überführen.
Die effektiv benötigte Verzerrung der Meßpunkte kann
als Indikator für die Qualität der Messung dienen und
wird deshalb als zusätzliche Variable von MEAFRAME
ausgegeben.

Weitere Hinweise

Das von MEAFRAME erzeugte Frame kann durch
die Funktion ADDFRAME ab SW 6.3 in ein anderes
Frame in der Framekette transformiert werden.
Siehe Anwendungsbeispiel zur Verkettung von
MEAFRAME für weitere Korrekturen.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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