Weitere Hinweise - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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Bahnfahrverhalten 03.04
9.1 Tangentialsteuerung TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL

Weitere Hinweise

Zwischensatz an Konturecken einfügen, TLIFT
An einer Ecke der Kontur ändert sich die Tangente
und damit die Sollposition der nachgeführten Achse
sprunghaft. Die Achse versucht normalerweise,
diesen Sprung mit ihrer maximal möglichen
Geschwindigkeit auszugleichen. Dabei ergibt sich
jedoch über eine gewisse Strecke auf der Kontur
nach der Ecke eine Abweichung zur gewünschten
tangentiellen Anstellung. Wenn dies aus
technologischen Gründen nicht tolerierbar ist, kann
mit der Anweisung TLIFT die Steuerung dazu
veranlaßt werden, an der Ecke anzuhalten und in
einem automatisch erzeugten Zwischensatz die
nachgeführte Achse in die neue Tangentenrichtung
zu drehen.
Die Drehung erfolgt mit der programmierten
Bahnachse, wenn die nachgeführte Achse einmal
als Bahnachse gefahren wurde. Durch die Funktion
FGREF[ax] = 0.001 kann hier eine maximale
Achsgeschwindigkeit der nachgeführten Achse
erreicht werden.
Wurde die nachgeführte Achse bisher nicht als
Bahnachse verfahren, so wird diese Achse als
Positionierachse verfahren. Die Geschwindigkeit ist
dann abhängig von der im Maschinendatum
hinterlegten Positioniergeschwindigkeit.
Die Drehung erfolgt mit der maximalen
Geschwindigkeit der nachgeführten Achse.
Die Winkeländerung, ab der ein automatischer
Zwischensatz eingeführt wird, wird über das
Maschinendatum
$MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP
definiert.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04