Programmierbares Bewegungsendekriterium (Ab Sw 5.1) - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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Spezielle Wegbefehle

5.10 Programmierbares Bewegungsendekriterium (ab SW 5.1)

5.10 Programmierbares Bewegungsendekriterium (ab SW 5.1)
Programmierung
FINEA [<Achse>]
COARSEA [<Achse>]
IPOENDA [<Achse>]
IPOBRKA(<Achse>[, [<Wert in
Prozent>]])
ADISPOSA(<Achse>, [<Int>][,[<Real>]])
Erläuterung der Befehle
FINEA
COARSEA
IPOENDA
IPOBRKA
ADISPOSA
Achse
Wert in Prozent
Int
Real
Funktion
Ähnlich dem Satzwechselkriterium bei
Bahninterpolation (G601, G602 und G603) kann das
Bewegungsendekriterium bei
Einzelachsinterpolation in einem Teileprogramm
bzw. in Synchronaktionen für Kommando–/PLC–
Achsen programmiert werden.
Je nachdem, welches Bewegungsendekriterium
eingestellt ist, werden Teileprogrammsätze bzw.
Technologiezyklussätze mit Einzelachsbewegungen
unterschiedlich schnell beendet.
Gleiches gilt für PLC–Positionieranweisungen über
FC15/ 16/ 18.
5-232
Bewegungsende bei Erreichen von "Genauhalt Fein"
Bewegungsende bei Erreichen von "Genauhalt GROB"
Bewegungsende bei Erreichen von "Interpolator–Stop"
Satzwechsel in der Bremsrampe möglich (ab SW 6.2)
Größe des Toleranzfenster zum Bewegungsendekriterium (ab SW 6.4)
Kanalachsname (X, Y, ....)
Wann bezogen auf die Bremsrampe der Satzwechsel erfolgen soll in %
Mode 0: Toleranzfenster nicht aktiv
1: Toleranzfenster bezüglich Sollposition
2: Toleranzfenster bezüglich Istposition
Größe des Toleranzfensters. Dieser Wert wird hauptlaufsynchron in das
Settingdatum 43610: ADISPOSA_VALUE eingetragen
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Mehrfachangaben sind möglich
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