Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 457

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03.04
Beispiel 2
N100 R1=0
N110 G0 X0 Z0
N120 WAITP(X)
N130 ID=1 WHENEVER $R==1 DO G71 POS[X]=10
N140 R1=1
N150 G71 Z10 F10
N160 G70 Z10 F10
N170 G71 Z10 F10
N180 M30
Programmierbeispiel
Sperren einer programmierten Achsbewegung
Soll die Achsbewegung nicht mit Satzanfang
gestartet werden, kann der Override für die Achse
aus einer Synchronaktion bis zum gewünschten
Startzeitpunkt auf 0 gehalten werden.
WHENEVER
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
$A_IN[1]==0 DO $AA_OVR[W]=0
G01 X10 Y25 F750 POS[W]=1500
FA=1000
;Die Positionierachse wird so lange angehalten, solange der digitaler Eingang 1 =0
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
G71 im Aktionsteil der Synchronaktion
bestimmt den Positionierweg der
Positionierachse eindeutig (metrisch),
unabhängig von der
Programmumgebung.
Z=10 mm
Z=254 mm
Z=10 mm
10
X=10 mm
X=10 mm (X positioniert
immer auf 10 mm)
X=10 mm
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