Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 591

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03.04
CPROTDEF Definition eines kanalspezifischen Schutzbereichs
(channel specific protection area definition)
CR Kreisradius (circle radius)
CROT Drehung des aktuellen Koordinatensystems FRAME
CROTS programmierbare Framedrehungen mit Raumwinkeln
(Drehungen in den angegebenen Achsen)
CSCALE Maßstabsfaktor für mehrere Achsen
CSPLINE Cubischer Spline
CT Kreis mit tangentialem Übergang
Ermittle Folgeachsposition anhand der Leit-
CTAB
achsposition aus Kurventabelle
CTABDEF Tabellendefinition EIN
CTABDEL Kurventabelle löschen
CTABEND Tabellendefinition AUS
CTABEXIST Prüft die Kurventabelle mit der Nummer n
CTABFNO Anzahl der noch möglichen Kurventabellen im Speicher
CTABFPOL Anzahl der noch möglichen Polynome im Speicher
CTABFSEG Anzahl der noch möglichen Kurvensegmente im Speicher memType
CTABID Liefert Tabellen-Nummer der n-ten Kurventabelle
CTABINV Ermittle Leitachsposition anhand der Folge-
achsposition aus Kurventabelle
CTABISL Gibt den Sperrzustand der Kurventabelle mit der Nummer
OCK n zurück
CTABLOCK Sperren gegen Löschen und Überschreiben setzen
CTABMEM Gibt den Speicher zurück in dem die Kurventabelle mit
TYP
der Nummer n angelegt ist
CTABMPOL Anzahl der maximal möglichen Polynome im Speicher
Anzahl der maximal möglichen Kurvensegmente im Spei. memType
CTABMSEG
CTABNO Anzahl der definierten Kurventabellen ungeachtet vom
Speichertyp
CTABNO Anzahl der definierten Kurventabellen im Speicher SRAM
MEM oder DRAM
CTABPER Gibt die Tabellenperiodizität mit der Nummer n zurück
IOD
CTABPOL Anzahl der bereits verwendeten Polynome im Speicher
CTABPOLID Anzahl der von der Kurventabelle mit der Nummer n
verwendeten Kurvenpolynome
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
15.1 Liste der Anweisungen
Real, ohne
Vorz.
Max. Parameter-
anzahl: 6
FRAME Max. Parameter-
anzahl: 2 * Achs-
anzahl
max
wenn Parameter
Real
4/5 nicht
programmiert:
Standard-
Skalierung
Parameter n
memType
memType
2 Parameter n und
memType
Real siehe CTAB
Parameter n
3 Parameter n, m,
und memType
Parameter n
memType
Keine Angabe der
Parameter
memType
Parameter n
memType
Parameter n
Tabellen
CROT X... Y...
CROT Z... X...
CROT Y... Z... ;eigener
CROT RPL= Satz
CT X... Y.... Z...
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S
S
m 1
m 1
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