Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 495

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Anhalten der Pendelbewegung im Umkehr-
punkt
Die Pendelachse wird am Umkehrpunkt angehalten,
gleichzeitig beginnt die Zustellbewegung.
Die Pendelbewegung wird fortgesetzt, wenn die Zu-
stellbewegung vollständig ausgeführt ist.
Gleichzeitig kann diese Synchronaktion dazu
benutzt werden, die Zustellbewegung zu starten,
falls diese durch eine vorhergehende
Synchronaktion, die noch wirksam ist, gestoppt
wurde.
Unter den gegebenen Annahmen (siehe oben) erge-
ben sich folgende Anweisungen:
Umkehrpunkt 1:
WHENEVER $SA_IM[Z]==$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z]DO $AA_OVR[Z]=0 ->
-> $AA_OVR[X] = 100
Immer wenn
gleich
dann
und
Umkehrpunkt 2:
WHENEVER $SA_IM[Z] ==$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]DO $AA_OVR[Z]= 0 ->
-> $AA_OVR[X]=100
Immer wenn
gleich
dann
und
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln
die aktuelle Position der Pendelachse im MKS
der Umkehrposition 1 ist,
setze den axialen Override der Pendelachse auf 0%
den axialen Override der Zustellachse auf 100%.
die aktuelle Position der Pendelachse im MKS
der Umkehrposition 2 ist,
setze den axialen Override der Pendelachse auf 0%
den axialen Override der Zustellachse auf 100%.
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Pendeln
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