Betriebsart Jog - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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Transformationen 03.04
7.1 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation: TRAORI
Funktion
Die Funktion Orientierungsachsen beschreibt die
Orientierung des Werkzeugs im Raum. Damit wird
ein weiterer dritter Freiheitsgrad eingeführt, der die
Drehung um sich selbst beschreibt. Dies ist für die
6-Achs-Transformationen notwendig.
Mit MD $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE wird festgelegt, wie
die programmierten Winkel A2, B2, C2 definiert werden:
Definition erfolgt nach MD $MC_ORIENTATION_IS_EULER
(Standard) oder
Definition erfolgt nach G_Gruppe 50
(ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2).
Mit MD $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE wird festgelegt,
welche Interpolationsart wirksam ist:
ORIWKS/ORIMKS oder ORIAXES/ORIVECT.

Betriebsart JOG

Die Orientierungswinkel werden in dieser Betriebsart
immer linear interpoliert. Beim kontinuierlichen und
inkrementellen Verfahren über Verfahrtasten kann
nur eine Orientierungsachse verfahren werden.
Über die Handräder können die
Orientierungsachsen gleichzeitig verfahren werden.
Für das Handverfahren von Orientierungsachsen
wirkt der kanalspezifische Vorschub-Korrektur-
schalter bzw. der Eilgang-Korrekturschalter bei
Eilgangüberlagerung.
Mit folgenden Maschinendaten ist eine separate
Geschwindigkeitsvorgabe möglich:
$MC_JOG_VELO_RAPID_GEO
$MC_JOG_VELO_GEO
$MC_JOG_VELO_RAPID_ORI
$MC_JOG_VELO_ORI
Ab SW 6.3
Die Funktion Kartesisches Handverfahren kann im
JOG-Betrieb bei SINUMERIK 840D mit
„Transformationspaket Handling" und bei
Sinumerik 810D powerline ab SW 6.1
die Translation von Geometrieachsen in den
Bezugssystemen MKS, WKS und TKS getrennt
voneinander eingestellt werden.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04