Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 294

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Transformationen 03.04
7.2 Fräsbearbeitung an Drehteilen: TRANSMIT
Rundachse
Die Rundachse kann nicht programmiert werden, da
sie von einer Geometrie-Achse belegt wird und
somit als Kanalachse nicht direkt programmierbar
ist.
Pol
bis SW 3.x
Ein Durchfahren durch den Pol (Ursprung des karte-
sischen Koordinatensystems) wird verhindert. Eine
durch den Pol führende Bewegung bleibt im Pol ste-
hen und es wird ein Alarm ausgegeben. Bei Fräser-
mittenversatz bleibt die Bewegung entsprechend am
Rand des nicht anfahrbaren Bereiches stehen.
Ab SW 4
Für die Poldurchfahrung gibt es 2 Möglichkeiten:
1. Verfahren der Linearachse allein
2. Verfahren in den Pol mit Drehung der
Rundachse im Pol und Fahren aus dem Pol
Die Auswahl erfolgt über die MD 24911 und 24951.
Literatur
/FB/ M1 Kinematische Transformationen
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04