Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 84

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Flexible NC-Programmierung
1.15 Achstausch, Spindeltausch
Achstausch Verhalten veränderbar einstellen
Der Abgabezeitpunkt von Achsen läßt sich über das
MD 10722: AXCHANGE_MASK wie folgt einstellen:
•
Automatischer Achstausch findet zwischen zwei
Kanälen auch dann statt, wenn die Achse durch
WAITP in einen neutralen Zustand gebracht
wurde (Verhalten wie bisher)
•
Ab SW 5.3 können alle mit GET oder GETD in
den Achs-Container geholten Achsen, erst nach
einer Achs-Container-Rotation wieder getauscht
werden.
•
Ab SW 6.4 wird nach einen eingeschobenen
Zwischensatz im Hauptlauf geprüft, ob ein
Reorganisieren erforderlich ist oder nicht. Nur
wenn die Achszustände dieses Satzes mit den
aktuellen Achszuständen nicht übereinstimmen,
ist ein Reorganisieren erforderlich.
Programmierbeispiel
Aktivierung eines Achstauschs ohne Vorlaufstop
N010 M4 S100
N011 G4 F2
N020 M5
N021 SPOS=0
N022 POS[B]=1
N023 WAITP[B]
N030 X1 F10
N031 X100 F500
N032 X200
N040 M3 S500
N041 G4 F2
N050 M5
N099 M30
Wird die Spindel (Achse B) unmittelbar nach dem
Satz N023 als PLC-Achse z.B. auf 180 Grad und
zurück auf 1 Grad verfahren und wieder zur
neutralen Achse. So löst der Satz N040 keinen
Vorlaufstop und kein Reorganisieren aus.
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Achse B wird zur neutralen Achse
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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03.04
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