Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 523

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03.04
Positionieren der Folgespindel: Möglichkeiten
Bei eingeschalteter Synchronspindelkopplung
lassen sich auch Folgespindeln unabhängig von der
durch die Leitspindel ausgelösten Bewegung im
Bereich ±180° positionieren.
Positionierung SPOS
Die Folgespindel kann mit SPOS=... interpoliert
werden.
Für mehr Informationen zu SPOS siehe
Programmieranleitung Grundlagen.
Beispiel:
N30 SPOS[2]=IC(-90)
FA, ACC, OVRA :
Geschwindigkeit, Beschleunigung
Mit FA [SPI (Sn)] bzw. FA[Sn], ACC[SPI(Sn)] bzw.
ACC [Sn] und OVRA [SPI(n)] bzw. OVRA[Sn] lassen
sich die Positioniergeschwindigkeiten und
Beschleunigungswerte für Folgespindeln
programmieren (siehe Programmieranleitung
Grundlagen). "n" steht für Spindelnummer 1...n.
Programmierbarer Satzwechsel WAITC
Mit WAITC läßt sich für die Programmfortsetzung
z.B. nach Änderung von Kopplungsparametern oder
Positioniervorgängen das Satzwechselverhalten mit
unterschiedlichen Synchronlaufbedingungen
festlegen (grob, fein, IPOSTOP).
Dabei wird das Einwechseln neuer Sätze bis zum
Erreichen der Synchronlaufbedingung verzögert,
wodurch der Synchronlauf schneller verarbeitet
werden kann.
Werden keine Synchronlaufbedingungen
angegeben, gilt das für die jeweilige Kopplung
programmierte/projektierte Satzwechselverhalten.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Weitere Funktionen
13.4 Synchronspindel
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