Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 370

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Bahnfahrverhalten 03.04
9.2 Mitschleppen TRAILON, TRAILOF
Ablauf
Mitschleppverband definieren, TRAILON
Definition und Einschalten eines
Mitschleppverbands erfolgen gleichzeitig mit dem
modal wirksamen Sprachbefehl TRAILON.
TRAILON(V,Y)
V = Mitschleppachse, Y = Leitachse
Die Anzahl der gleichzeitig aktivierbaren Mitschlepp-
verbände wird nur begrenzt durch die Kombinati-
onsmöglichkeiten der an der Maschine vorhandenen
Achsen.
Das Mitschleppen erfolgt immer im Basiskoordina-
tensystem (BKS).
Achstypen im Verband
Ein Mitschleppverband kann aus beliebigen Kombi-
nationen von Linear- und Rundachsen bestehen. Als
Leitachse kann dabei auch eine simulierte Achse
definiert werden.
Mitschleppachsen
Einer Mitschleppachse können gleichzeitig maximal
2 Leitachsen zugeordnet werden. Die Zuordnung
erfolgt in unterschiedlichen Mitschleppverbänden.
Eine Mitschleppachse kann mit allen zur Verfügung
stehenden Bewegungsbefehlen programmiert wer-
den (G0, G1, G2, G3, ...). Zusätzlich zu den unab-
hängig definierten Wegen fährt die Mitschleppachse
die mit den Koppelfaktoren aus ihren Leitachsen ab-
geleiteten Wege.
Eine Mitschleppachse kann auch Leitachse für wei-
tere Mitschleppachsen sein. Auf diese Weise kön-
nen unterschiedliche Mitschleppverbände aufgebaut
werden.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04