Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 381

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03.04
9.3 Kurventabellen CTABDEF, CTABEND, CTABDEL, CTAB,
Programmierbeispiel 1
Definition einer Kurventabelle
N100 CTABDEF(Y,X,3,0)
N110 X0 Y0
N120 X20 Y0
N130 X100 Y6
N140 X150 Y6
N150 X180 Y0
N200 CTABEND
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Bahnfahrverhalten
Y
6
5
4
3
2
1
5 20 100
Beginn der Definition einer
nichtperiodischen Kurventabelle mit der
Nummer 3
1. Bewegungsanweisung, legt
Startwerte und 1. Stützstelle fest:
Leitwert: 0; Folgewert: 0
2. Stützstelle: Leitwert: 0...20; Folgewert:
Startwert...0
3. Stützstelle: Leitwert: 20...100;
Folgewert: 0...6
4. Stützstelle: Leitwert: 100...150;
Folgewert: 6...6
5. Stützstelle: Leitwert: 150...180;
Folgewert: 6...0
Ende der Definition; die Kurventabelle
wird in ihrer internen Darstellung als
Polynom im maximal 3.Grad erzeugt; die
Berechnung des Kurvenzuges mit den
angegebenen Stützstellen ist abhängig
von der modal gewählten
Interpolationsart (Kreis-, Linear-,
Splineinterpolation); der
Teileprogrammzustand vor Beginn der
Definition wird wiederhergestellt.
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X
150 180
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