Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 604

15
Tabellen
15.1 Liste der Anweisungen
6
OMA2 OEM-Adresse 2
6
OMA3 OEM-Adresse 3
6
OMA4 OEM-Adresse 4
6
OMA5 OEM-Adresse 5
OFFN Offsetkorrektur - normal
OR Logisches ODER
1,6
Orientierungsänderungen an Außenecken werden dem
ORIC
einzufügenden Kreissatz überlagert (orientation change
continuously)
6
Orientierungsänderungen werden vor dem Kreissatz
ORID
ausgeführt (orientation change discontinuously)
ORIAXPOS Orientierungswinkel über virtuelle Orientierungsachsen
mit Rundachspositionen
ORIEULER Orientierungswinkel über Euler-Winkel
ORIAXES Lineare Interpolation der Maschinenachsen oder
Orientierungsachsen
ORICONC Interpolation auf einer Kreismantelfläche im
W Uhrzeigersinn
ORICONC Interpolation auf einer Kreismantelfläche im
CW Gegenuhrzeigersinn
ORICONIO Interpolation auf einer Kreismantelfläche mit Angabe
einer Zwischenorientierung
ORICONTO Interpolation auf einer Kreismantelfläche im
tangentialen Übergang (Angabe der Endorientierung)
ORICURVE Interpolation der Orientierung mit Vorgabe der
Bewegung zweier Kontaktpunkte des Werkzegs
ORIPLANE Interpolation in einer Ebene (entspricht ORIVECT)
ORIPATH Werkzeugorientierungspfad bezogen auf die Bahn
ORIRPY Orientierungswinkel über RPY-Winkel
5
Orientierungsänderung
ORIS
(orientation smoothing factor)
ORIVECT Großkreisinterpolation (identisch mit ORIPLANE)
ORIVIRT1 Orientierungswinkel über virtuelle Orientierungsachsen
(Definition 1)
ORIVIRT2 Orientierungswinkel über virtuelle Orientierungsachsen
(Definition 1)
6
ORIMKS Werkzeugorientierung im Maschinen-Koordinatensys-
tem (tool orientation in machine coordinate system)
1,6
Werkzeugorientierung im Werkstück-
ORIWKS
Koordinatensystem
(tool orientation in workpiece coordinate system)
OS Pendeln EIN / AUS
(Oscillating ON / OFF)
6
OSC Konstante Glättung Werkzeugorientierung
OSCILL Achszuordnung für Pendeln -
Pendeln einschalten
15-604
Real
Real
Real
Real
Real
Endorientierung:
Angabe Vektor
A3, B2, C2
Zusatzangaben:
Drehvektoren
A6, B6, C6
Öffnungswinkel des
Kegels in Grad:
0<NUT<180 Grad
Zwischenvektoren:
A7, B7, C7
2. Kontaktpunkt des
Werkzeuges: XH,
YH, ZH
Transformationspak
et Handling, siehe
/FB/, TE4
bezogen auf die
Real
Bahn
Integer,
ohne Vorz.
Axis: 1 - 3 Zustell-
achsen
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
03.04
Parametrierung wie folgt:
Richtungsvektoren
normiert A6=0, B6=0, C6=0
Öffnungswinkel erfolgt als
Verfahrwinkel mit
NUT=...
NUT=+... bei ≤ 180 Grad
NUT= -... bei ≥ 180 Grad
Zwischenorientierung
normiert A7=0, B7=0, C7=1
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